[Вещества] Набор символа командой

сымитировать нажатия «Esc» и «\».

А точнее? Надо ведь послать это какой-то программе, а не «просто нажать кнопку»

Ну скажем XBMC.

Просто не могу найти в lircmap как там называется PreviousMenu, на на клавиатуре за это отвечает Esc.

man xvkbd