Как узнать, под что и как собран бинарник?

Обсуждали похожую тему, только про x86, а не ARM.

Ответ не исчерпывающий, но:
readelf, file, ldd

Уровень оптимизации и опции компиляции хз, но используемые бинарником интрукции:
http://optimization.hardlinux.ru/?page_id=34

проверить генерируемые инструкции можно с помощью вот этого скрипта

или с помощью приложенного файла собранного в бинарник

>В идеале вообще узнать еще и уровень оптимизации, и вообще все использованные опции компиляции.
вот это нереально

> Как отличить хотя бы бинарь под armv6 от бинаря под armv4?

А у них что, есть различия в ISA?