LINUX.ORG.RU
ФорумJob

Портирование PX4 на полетный контроллер mamba H743

 


0

2

Есть прошивка для полетного контроллера PX4 https://px4.io/ecosystem/compatible-hardware/

Она похожа на ardupilot, но более ориентированная на программистов.

Есть контроллер mamba h743 v2: https://www.drone-fpv-racer.com/en/mamba-mk4-h743-v2-flight-controller-by-diatone-10508.html

по мощности он точно должен справиться, по контактам тоже должно быть всё ок.

Надо портировать, неплохая возможность за деньги пописать опенсорс.

В PX4 есть mamba f405, но это как можно догадаться, на предыдущем поколении STM32: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/diatone/mamba-f405-mk2

Есть похожие полетники от матека: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/matek/h743-mini которые уже на h743.

Этот полетник поддерживается в betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/config/MAMBAH743/config.h но бетафлайт он не для тех, кто делает автономные системы, а для тех, кто пилотирует ручками в очках.

так же поддержка аналогичного полетника есть в ardupilot который хорош, но нужен PX4:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-mambaH743v4.html https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/2c990f9e1c97abc3860ee085082fa9934b7fb211/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/MambaH743v4/README.md

Если в Москве, то передам образец такого контроллера в руки. Если не в Москве, то или отправлю, или дам денег на покупку такого образца.

Срач и очень ценные комментарии тех, кто не читает ссылки но имеет мнение давайте сюда, предложения по сути можно сюда или на почту: max@maxidoors.ru

★★★★★

Последнее исправление: max_lapshin (всего исправлений: 1)

Ответ на: комментарий от aiqu6Ait

Если честно, то не имею представления.

Предположу, что если за неделю ковыряния не будет никакого результата, то наверное надо сделать stop loss, оплатить потраченное время (если будут продемонстрированы хотя бы просто шаги в нужных направлениях).

Понятно, что и термин поддержка можно трактовать довольно размыто от «вау, оно взлетело» до того, чтобы довести ее до состояния first class со всеми деталями этой платы.

max_lapshin ★★★★★
() автор топика

Задача выглядит более чем реально, потому что у STM32 многая периферия совместима от версии к версии. Но у меня нет свободного времени.

KivApple ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от max_lapshin

Про поддержку ни слова. В тз вроде портирование. Ну я в любом случае ещё месяц занят, а то и 2.

aiqu6Ait ★★★★
()
Последнее исправление: aiqu6Ait (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от max_lapshin

Неделя? Это тогда идти по списку коммитов и пытаться нанимать авторов этого опенсурс проекта нужно. Человеку со стороны недели просто чтобы вникнуть в контекст может не хватить.

snizovtsev ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от snizovtsev

Hу чисто условно, если надо HAL подменить, то работы немного. Но с верификацией могут возникнуть определенные трудности без внятного понимания контекста.

aiqu6Ait ★★★★
()
Ответ на: комментарий от max_lapshin

Предположу, что если за неделю ковыряния не будет никакого результата, то наверное надо сделать stop loss,

Херовый из тебя менеджер проектов, если даже сроки и сложность работы не представляешь.

Человеку со стороны недели просто чтобы вникнуть в контекст может не хватить.

Вот здравый коммент от @snizovtsev

UVV ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от UVV

ну ты не переживай, такие люди как я находят менеджеров, которых ставят, над такими как ты, чтобы ты продолжал плавать в своих грезах про реалистичности твоих нелепых оценок о сроках.

max_lapshin ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от max_lapshin

О, ясненько, типичный красный директор, уверенный, что если найти правильную плётку, то баба родит за 4 месяца.

snizovtsev ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от snizovtsev

прекрасный тред, и комментарии хорошие

smilessss ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от snizovtsev

типичный болтун, который привык исключительно к плеткам. Что такое rnd и как можно двигаться итеративно, вообще не представляет. Иди обратно на галеру, там тебя заждались.

max_lapshin ★★★★★
() автор топика

а автор уверен что в наше нелегкое время, такие прошивы должны быть в опенсорсе? а потом оно в наших солдат полетит.

тут конечно за политику нельзя, но меру-то знать надо со своими оперсорсными заморочками.

alysnix ★★★
()
Ответ на: комментарий от alysnix

— а что будет, если мы отправим своих сотрудников на обучение, они реально обучатся и потом уйдут от нас? — а что будет, если нашим сотрудникам реально нужно обучение, а они его не получат?

max_lapshin ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от SpaceRanger

всё как положено: кто не в теме, те накручивают счетчики коментов, кто в теме — пишут на почту =)

max_lapshin ★★★★★
() автор топика
Для того чтобы оставить комментарий войдите или зарегистрируйтесь.