Зарядка многобаночной Li-Po батареи с BMS

на заряд, если не ошибаюсь, нужна просто стабилизация тока + ограничение напряжения сверху. типово батарея подключается параллельно питанию схемы.

а вообще - посмотрите схему любого ноутбука.

но это не так :)

разбалансировка в банках в конце концов прибьет одну из них и батарея в худшем случае на помойку

простейший алгоритм заряда батарей отслеживание напряжения на каждой банке. как только одна из банок доползает до граничного напряжения, включается шунтирующий элемент который начинает пропускать зарядный ток мимо уже готовой банки

а для ТС, может не мучиться и купить готовый зарядник с балансиром?

дык ТС уже смотрит на контроллер BQ76920, и вопрос стоит в том как его с банками вообще подключать.

вот как быть с зарядом: что именно нужно сделать чтобы зарядить сборку? Нужно ли сделать постоянное напряжение или постоянный ток? Вроде бы внутри микросхемы есть полевики для балансировки, а вроде нет. Может ли одновременно идти зарядка и функционирование устройства «от сети»?

Стабилизация напряжения. Ток заряда оно смотрит на токоизмеритьном резисторе между srp/srn. При превышении порогового значения заряд отключается. Одновременно заряд и работа идти может, но тебе чаржер нужен типа может BQ24725, который этим будет управлять. Твоя микруха тупо контроллер самой батареи. Может есть 2 в одном, я хз.

Ноут банками не управляет, там тупо чаржер стоит, который общается с контроллером типа тс-овского.

а я и не писал что ноут банками управляет. я советовал глянуть схему буков как там подключается батарея.

и да, обычно там на входе стоит довольно тупой шим, который ни с кем не общается, а просто выдает нужное напряжение с ограничением тока.

Ток заряда оно смотрит на токоизмеритьном резисторе между srp/srn. При превышении порогового значения заряд отключается.

ну т.е. если подключить к источнику без ограничения выходного тока, контроллер увидит непотребство и отключит заряд, так?

Не. Пороговое значение я имею ввиду нижнее.

обычно там на входе стоит довольно тупой шим, который ни с кем не общается, а просто выдает нужное напряжение с ограничением тока.

А процент заряда, износ батареи и прочее берутся мультиконтроллером из астрала?)) По i2c там общение

А процент заряда, износ батареи и прочее берутся мультиконтроллером из астрала?))

а причем тут контроллер батареи к контроллеру заряда? :)

% заряда и т.п. меряет контроллер батареи. а вот напряжение/ток заряда он никоим образом не регулирует (ну разве что отключает батарею нафиг при превышении напряжения/тока либо при переразряде).

В общем, есть ли какие-то пояснения как организован процесс зарядки

Способы балансировки ©.

Есть готовые балансировочные платки и зарядки.

Чаржер также участвует в этом общении по smbus, ноги sda/slc смотри. Бывают, конечно, и более тупые. И более умные))

https://yadi.sk/i/4TdPvRVvipELaw https://yadi.sk/i/xLvTf5BlaPHc-Q

Imax b6

Нашел вот такую схему http://www.ti.com/tool/TIDA-00792 и там никакого отдельного контроллера заряда нет. Только Monitor, Gauge и FET driver. Правильно ли я понимаю, что тут bq78350-R1 как раз и выполняет роль контроллера заряда? Понятно что оно и циклы считает и прочую статистику ведет, которую отдает по SMBus, но главный вопрос: правильно ли я понимаю, что нужно просто на вход подать напряжение равное количество банок умноженное на 4.2в (ну или другое напряжение для банки другой химии) с каким-то ограничением по току (которое зависит от конкретной банки) и на этом можно успокоиться? При этом я от этого же зарядника могу питать робота в процессе зарядки?

вкратце, литиевый аккум заряжается по методу CC-CV.

CC - constant current - постоянный ток. в начале ограничивают ток чтобы элемент тупо не перегрелся и не взорвался. максимальный зарядный ток элемент = 1C т.е. по емкости. можно ниже.

CV - constant voltage - ограничение напряжения. литиевый элемент нельзя заряжать выше определенного значения. значение зависит от химии т.е. типа элемента li-ion, li-po, lifepo4 ...

при небольшом превышении (0,1-0,2 в) в элемент можно впихнуть побольше энергии, но количество заряд-разрядов катастрофически падет. с этим часто мудрят авиамоделисты, чтобы побольше энергии засунуть в меньший объем.
при бОльшем превышении элемент может тупо взорваться и т.д. и т.п.

если выдержать эти значения можно заряжать чем угодно
лабораторным блоком питания неоднократно заряжал. разок на коленке собрал стабилизатор на 4,2 вольта из lf33 и к нему ограничитель тока на полевом транзисторе - заряд прошел нормально.

и там никакого отдельного контроллера заряда нет

ну да, ограничение тока заряда и т.п. - снаружи. это - счетчик циклов/емкости + балансир + защита.

но главный вопрос: правильно ли я понимаю, что нужно просто на вход подать напряжение равное количество банок умноженное на 4.2в (ну или другое напряжение для банки другой химии) с каким-то ограничением по току (которое зависит от конкретной банки) и на этом можно успокоиться?

да. по сути при заряде лития нужно 3 вещи: ограничение тока, контроль напряжения на каждой банке (с отключением заряда при превышении/понижении ниже порога) и балансировка заряда банок.

При этом я от этого же зарядника могу питать робота в процессе зарядки?

да, если потребление ниже тока, выдаваемого зарядником. просто батарея будет медленнее заряжаться.