Посоветуйте IP камеры (2 варианта).

1) Wi-fi глушится на раз-два.
2) Питание к камере всё равно подводить надо.
Поэтому только POE

ffmpeg

ищи камеру чтобы по rtsp могла отдавать

Камеры должны работать по wifi.

не будет

Настройку (например, подключение к wifi) чтобы можно было произвести без смартфоновских приложений.

по проводу

Камеры будут подключены в одну локальную сеть с сервером, доступ к серверу есть по ssh.

и че?

Как с Linux управлять поворотными камерами?

у камеры есть веб морда, туда заходишь и там будут стрелочки, тыкаешь на них оно вертится.

Ну и естественно всё должно работать под Linux (Slackware).

все тебе ниче не должно. пока не сделаешь ниче не заработает.

в 3D принтер, может у кого есть опыт

Есть у многих печатников. Ну там правда обычно вебки по usb цепляют к плате да и все. Из ньюансов тут только то, что если камера обогреваемая (лень смотреть по модели принтера), чтобы камера себя нормально чувствовала. Ну и в случае с вебками фпс по вайфаю не ахти какой, крайне скудный.

Поворотная камера.

А точно нужна поворотная? Большинство задач закрывает статичная, которая нормально размещена и с правильно выбранным фокусом.

Linux, сервер итд

Тебе нужна камера с ONVIF, дешевые могут в стоке быть без этого. Ну и там web или еще какая админка доступная по адресу камеры.

Как с Linux управлять поворотными камерами?

Управление это PTZ, варианты в принципе есть. Главное смотри чтоб был предыдущий пункт.