картинка 783 x 564

A3 - 297×420 мм (11,7×16,5 дюймов)

нормальное качество для таких параметров я думаю :)

картинка очень маленькая

попробуй waifu2x, можно несколько раз.

Спасибо, немного помогло.

Нет контрастности

Не хватает контрастности.

$ anytopnm p.jpeg | pnmtopng > p.png

$ convert -resize 4960 p.png p.big.png

$ convert -median 3 -unsharp 0x3 p.big.png p.big.c.png

Хотя я предпочитаю для upsample более экзотические методы, такие как HRIS и G-sample.

anytopnm p.jpeg | pnmtopng > p.png

Это для чего? IM же сам умеет в PNG.

HRIS и G-sample

Не нашёл в гугле. Где можно почитать, посмотреть? Я так понимаю, сейчас самые продвинутые методы увеличения основаны на нейросетях, как waifu2x.

IM же сам умеет в PNG.

Уметь то умеет. Но с небольшим багом гаммы. Затемняет сильно изображения. Не нравится netpbm, тогда djpeg.

Не нашёл в гугле.

Я же так и сказал - экзотические: https://github.com/zvezdochiot/imthreshold

convert hris_small.png -filter Hamming -resize 300% hris_large.png

Разница минимальная, при том, что вариант IM выглядит естественнее на мой взгляд.

Разница минимальная

Так и должно быть.

IM выглядит естественнее

Ничего естественного в upsampling изначально нет, поэтому как то странно эта фраза звучит.

С другой стороны, главное - это найти подходящий для себя рецепт и использовать его. Можно даже поделиться им. Вдруг кому тоже подойдёт.