Гляньте на курс calculus'a в MIT (я про 18.01 на OCW, но к остальным это походу тоже применимо). Он же очень лёгкий, на уровне Зельдовича «Высшая математика для начинающих физиков». Я думал, там более сложный материал.
P.S. Да, я знаю про 18.014 - calculus with theory, но я слышал, что он для чистых математиков.