Fanuc CNC G28

А ты в режиме абсолютных координат находишься? Это твоя единственная команда в программе? Попробуй до G28 дописать G90 или G91.

Да, это первое что проверялось. И станок, когда я приехал, был вообще «намертво» выставлен в Incremental coordinates, из-за чего они даже просто выйти в ноль не могли даже с G0. А так, и с G90 и с G91 и вручную и в программе, иногда остановится правильно, иногда одна ось выбежит, иногда другая, иногда все. Останавливаются и тут-же в бегут дальше. При этом G0, G1 и т.д. отрабатывают как часы.

И ещё, забыл написать, вообще не работают операции Home. Я впервые такое вижу.

Проверь концевики для начала.

Да, тоже сделано. Но, может какую хитрость пропустил?

А G53 работает?

Забыл. Ёпрст. забыл про неё... Хотя, сработает ли?

Тогда еще G30 можно потестировать для чистоты эксперимента. По твоему поведению больше похоже (если не датчики только слетают), что он приехал в reference point, но почему-то подумал, что попал в intermediate, и далее едет к какой-то непонятной reference точке. То есть ошибка в определении своего местоположения.

При команде G28 X0 Y0 Z0

А ты пробовал G28 указывать не с нулевыми координатами? Пусть будет некая промежуточная точка. В этом случае, как он поведет себя? Из нуля снова попытается съехать куда-то?

Я вот вообще думаю, это станок глючит или кто шаловливыми ручками полазил по регистрам? Короче, откопаю бэкап, накачу, потом видно будет.

Но что не даёт покоя - эти убегания не постоянны. Если просто сбой в определении референсной точки в следствие неправильных параметров, то почему не всегда и по разному?

Ладно, спасибо за помощь, пойду спать, устал. Утро вечера мудреннее

Кстати, тогда останавливается где надо.

Кстати, тогда останавливается где надо.

Тут имеется в виду, что он останавливается в промежуточной точке или в reference (после промежуточной)?

Если просто сбой в определении референсной точки в следствие неправильных параметров, то почему не всегда и по разному?

Все зависит от того, чем он измеряет возврат в референсную точку и чем координаты. Предположу, что это разные датчики. Координаты, например, может энкодером, а референcную какими-нибудь оптическими датчиками или концевиками. Возможно, что когда intermediate установлена в X0 Y0 Z0 он приезжает в reference, датчики reference не сработали. Станок думает: «Ой, где это я? Вроде приехал, а датчики молчат». И едет не пойми куда. Это я фантазирую, конечно. :) В общем, он может посчитать, что он еще не доехал в reference и трогается в какую-то не ту сторону.

Или же он в районе reference неправильно определяет свои фактические координаты. Можно попробовать в качестве intermediate указывать точки близкие к reference и также подальше от нее. Тогда можно проверить, стабильно ли он приходит в начало.

Возможно, что когда intermediate установлена в X0 Y0 Z0 он приезжает в reference, датчики reference не сработали.

То есть координатные перемещения (даже до X0 Y0 Z0) станок измеряет другим датчиком и этот датчик работает. Поэтому с обычными координатными перемещениями и нет проблем у тебя. А G28 из двух этапов состоит: смотрит куда приехал по координатам, а далее по текущим координатам intermediate высчитывает траекторию, чтобы попасть в reference и запускает механизм перемещения, слушая уже концевики на осях, а не координатные датчики.

Когда же он по координатным датчикам приехал в X0 Y0 Z0, то далеко не факт, что концевики сработали. И вот если они не сработали, а координата у него записана как 0, 0, 0, то он не ясно как соображает, куда ему ехать. А вдруг он чуть-чуть отрицательную координату получил в реальности, когда ехал в 0, 0, 0? Например, из-за погрешности позиционирования, то есть, например, 0.1, -0.01, 0.15. И вот это отрицательное число Y он мог рассмотреть, как положительную координату, а она получается очень большой (наверняка их хранит в integer). И вот поэтому едет в непонятном направлении.

Ох, спасибо дружище. Зря я не написал, что я уже сделал, теперь ты просто идёшь по моей логической цепочке. :) Хотя, кто его знает, может я и упустил чего с концевиками, ещё раз проверю, а потом забабахаю бэкап.

Спасибо ещё раз и извини, что загрузил тебя своей работой :)

Ну вот, всё и выяснилось. Проблема была в концевиках. Их просто надо было хорошенечко продрочить и всё заработало.

Просто недостаточно быстро отходил солдатик концевика, что и сбивало комп с толку. Хе-хе, я эту проблему решил за два присеста, а спишалист, который этим занимается угрохал на это месяц и сделал ласты :)

Спасибо ещё раз за размышления. Ты заставил меня вернуться назад и перепроверить. С меня пузырь :)

ncrmnt первый предложил концевики проверить. Его пузырь. :)

Ну, да, но именно твои размышления меня подтолкнули к перепроверке.

Ладно, давайте втроём, встретимся на границе, да раздавим по пузырю :)

Предлагаю распить пузырь кофе пополам ;)

Согласен :)