Время от времени меня посещают мысль сделать гусеничного робота на raspberry pi с камерой и удаленным управлением, при этом каждый раз встает проблема с питанием. Наилучшим решением для подобного рода моделей, на мой взгляд, является li-po аккумуляторы, которые можно купить в любом магазине радиодеталей. Но кроме самого аккумулятора необходим блок слежения за уровнем заряда с отключением батареи от нагрузки при достижении некоторого критического уровня. Очень хочется, чтобы этот блок (микросхема, плата с aliexpress, etc) имел интерфейс позволяющий с raspberry pi с помощью какого-то протокола (uart, spi, и т.п.) получить информацию о том, что сейчас происходит с батареей, когда произойдет отключение и т.п.
Большинство управляемых моделей на этом и останавливаются, но, мне кажется не очень удобным каждый раз для заряда аккумулятора извлекать его из поделки и использовать внешний хитроумный зарядник с балансировкой. Намного удобнее было бы заряжать аккмулятор как в ноутбуке - втыкаешь 2 провода с постоянным током, скажем на 11В и контроллер заряда все делает как надо.
В итоге, уважаемые лоровцы, хочу получить совета: есть какие-то микросхемы или платы для контроля батареи и есть ли какие-то готовые микросхемы или платы для заряда многобаночных li-po, чтобы все это хозяйство можно было засунуть в корпус поделки вместе с аккумулятором и забыть про проблему заряда раз и навсегда.
