Я заметил, что среди китайских вендоров железа есть тенденция сливать исходники преоктов. И это замечательно: всегда интересно что-то замоддить в существующем железе или просто посмотреть как она работает «под капотом».
Но я заметил, что зачастую даже весьма шарящие ребята, способные запилить низкоуровневый драйвер, вообще не соблюдают культуру кода и пишут какую-то сранную кашу с точки зрения архитектуры и организации. Вон пример:
https://github.com/goodtft/LCD-show/tree/1cd5ea1b5357d30ca40c80df6a9d11b9172f2e0a/usr/rpi-fbcp
Драйвер 8080 дисплея дл малинки, говнокод лютый, еще и сервис запилили, который копирует картинку с одного фреймбуфера в другой (весьма серьезная нагрузка на шину).