Собсно два вопроса.
1. Есть такая забавная штука как Phun. Есть ли полнофункциональный свободный аналог?
2. Есть ли хоть один (свободный есно) движок, в котором есть имитация разрушения объектов? Т.е. допустим стержень ломается под нагрузкой и дальше ведёт себя как два отдельных физ. тела