ASM vs C

Почему? Это ж твой кот требует много комментариев :)

Чтобы знать, что за что отвечает.

А ты по произвольному «хорошему» сишному коду поймешь, что он делает, и почему автор выбрал именно такой путь?

По скорости или по памяти?

по скорости.

По хорошему - пойму :) Отчего ж не понять-то? Если он именно что хороший, а не «хороший!!!111адинадин» как у некоторых фанатов обфускации сорцов и прочих однострочников, толку от которых в достаточно большой программе - чуть, а понимание плавает даже у аффтара через неделю :)

Что он делает, скорее всего поймешь, а вот почему именно так, а не иначе разберешься? Без документации, и вообще без указаний о том, с какими трудностями столкнулся автор при написании, и как он их обходил?

Придумай еще искусственную трудность и героически ее преодолей :) Fair well

Ну вот например, искра вызывает радионаводки и ложное срабатывание датчика.

Как ты без комментариев поймешь, что вот такой-то участок кода занимается именно решением этой проблемы?

Fair well

Ох щи... :)

Я говорил, что комментарии совсем не нужны? :) Но ты помнится говорил, что их нужна многа, окай? И тут же приводишь какое-то исключительное обстоятельство :) Может еще нули с единицами случано путаются в грозу - бида-бида, мишон критикал под угрозой, двойное резервирование не прокатит - в море может быть или один хронометр... или три! Резерва надежности много не бывает же:) А еще мы на случай падения метеорита специальную хуку напишем. Из ее названия, конечно, никто не поймет, что это не шутка - добавим комментариев. В духе //DO NOT REMOVE THAT PLUG BITCHES! It DOES THE MAGIC against moon phase at event of 13th Friday or smth.

Но ты помнится говорил, что их нужна многа, окай?

нет, не окай. Я говорил, что мой ассемблерный код с комментриями понятнее высера avr-gcc

Щито? Оптимизирующий компилятор достаточно общего назначения должен тебе досконально прокомментировать свои... промахи оптимизации? :) Искусственный интеллект с libastral.a, поможет, инфа 146 % (одновременнно обеспечит прирост перфоманса и снижение зажора памяти) Автогенерируемый код на то и автогенерируемый, что руками ты в него предположительно не полезешь (для умников там обычно один комментарий: «please, do not edit: that code is autogenerated») - а если такой умный (машина-то по определению тупая, но еще и с неизгладимым отпечатком ФГМ разработчиков компилятора, которые ах, не предусмотрели твой специальный случай) - то и флаг (оптимизации) тебе в руки. No problem.

Да. Часто используемые (на самом деле на каждом срабатывании таймера) глобальные переменные я положил в регистры

Ну тогда RTFM http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/FAQ.html#faq_regbind

то и флаг (оптимизации) тебе в руки. No problem.

только почему-то куда проще самому переписать

У тебя программа в 3 строки вот и весь секрет. Если тебе понадобится хотя-бы в жпег кодировать картинку с камеры, то всю твою программу можно будет либо выкинуть, либо самому писать энкодер в жпег с учетом того, что часть регистров занята.
П.С.
Я тебе же выше написал, как одной строкой переменную привязать к регистру, если это сделать, то из памяти читать не надо будет. Но на мало-мальски больших программах регистры в качестве глобальных переменных это грабли-ниндзя.

всё от компилятора зависит, вот. алгоритмы оптимизации хороших компиляторов бывают очень неочевидные и протестированные, на асселблере такого не додумаешься написать.