где бы почитать про «квадратный регулятор» с примерами (Quadratischer Regulator)?
в частности дан некий функционал J(x,u)=int(A(t)x(t)^2+B(t)u(t)^2)
и уравнение управления x'=C(t)x(t)+D(t)u(t).
надо приспособить как-то метод Ритца. просто от фонаря взять любую систему ортогональных функций не канает. Надо ведь для начала решить уравнение управления и подставить решение в функционал, и только потом применять метод Ритца. Я правильно понимаю суть?
