Вот делаю программу для pic16f874. gpsim - эмулятор, поддерживающий много микроконтроллеров. Очень удобная и функциональная прога. Единственно, что немного раздражает - это gtk1, а так вполне меня устраивает. В новой версии 0.21.2 появилось много заметных изменений, так что если кто использует 0.20 - советую обновиться.
PS. linux-2.6.8.1, fvwm