Вот недавно надыбал классную ссылку.
Если кто занимается OpenGL, или related вещами имеют наверняка много вопросов о матрицах. Например, а что хранится в матрице MODELVIEW, как повернуть тело вокруг определенной оси на опред. угол и др.
Если кому не в тему, простите. Не смог удержаться, уж больно полезная дока.
>>> Подробности