Фуф, гештальт с DSP закрыт по крайней мере до осеннего обострения.

Теперь можно заняться обновлением BuguRTOS.

Я только что понял, что последние 16 лет думал, что твой ник «Склочник-кун».

Я только что понял, что последние 16 лет думал, что твой ник «Склочник-кун».
последние 16 лет

Дата регистрации: 19.01.14

Интересно. В NAG этого нет, в Numerical Recipes нашел только упоминание.

Когда risc-v?

Дата регистрации: 19.01.14

Он из будущего.

А это не 15? 1990 10 лет назад был, я помню!

Считать Шаман тоже не умеет, как и многого другого. Ну, «маемо шо маемо»

Как дополнение, кому интересно про КФ https://www.youtube.com/watch?v=CaCcOwJPytQ&list=PLX2gX-ftPVXU3oUFNATxGXY90AULiqnWT

А это не 15? 1990 10 лет назад был, я помню!

Классический Шаман!

А такой же штуки с оптимизоном под ширпотреб картоху, только для БПФ нет?

[Зеленый] слоник-кун )))

Кстати, правильное назнвание алгоритма - Фильтр Стратоновича-Калмана-Бьюси.

Стратонович запилил стохастическое исчисление и алгортмы оптимальной нелинейной фильтрации (тот же EKF) на годик раньше Калмана.

Такая вот роль личности в истории.

Yet Another Filters Library? :)

P.S. Почти угадал. Filtering.

Просто у него есть машина времени, а у нас нет. Вот и…

Стратонович запилил стохастическое исчисление и алгортмы оптимальной нелинейной фильтрации (тот же EKF) на годик раньше Калмана.

Эх, помню, на 4 курсе про Стратоновича рассказывали… Скоро 30 лет как…

Пока в планах:

• переработать API энергосбережения;
• добавить поддержку моделей памяти medium и large для stm8/sdcc;
• добавить поддержку RP2040 (я джва десять лет ждал SMP-микроконтроллеров);

Это шома, это нормально.

Где применяется? Я не физик, я матлингвист, единственное что в голову сразу пришло - видео.

в навигации, например, чтобы сглаживать данные с mems датчиков

Микрозамечания по readme.md

For all EKF variants we have Bierman and Joseph updates.

And yes, we can actually use EKF tricks with UKF!

В тексте много раз встречается we. We - кто это? Наверно имеется в виду «библиотека реализует», «библиотека использует» и т.д.

We also have a Python extension for prototyping purposes. Python 3.5+ with 64bit is supproted.

We + опечатка. Написано что есть python extension, далее подробно написано как его установить, но не указаны зависимости окромя python 3.5 (ниже уже когда ставить начинаешь натыкаешься на Cython, numpy, scipy, setuptools). И имхо лучше как-то так: «Requires python 3.5+ (64bit)». Также лучше в 2 словах указать возможности python версии:

• весь функционал библиотеки покрывает или нет?
• Какие ограничения?
• Ссылку на документацию лучше сразу сверху.

да практически везде, где есть нелинейные процессы и нужно предсказать поведение системы на основе предыдущих состояний

We - кто это?

Это разработчики либы, пока в единственном числе. SJW пусть считают, что аффтар - небинарная личность, ЛОЛ.

весь функционал библиотеки покрывает или нет?

Какие ограничения?

Весь. С учетом того, что это Python с автоматическим управлением памятью.

Cython, numpy, scipy, setuptools

Будут установлены при сборке расширения. Но про их наличие, пожалуй, напишу.

Индеед, «шомаемо».

Кто мы то!? Я здесь один)

Ну всё, теперь на Марс полетим, только этой либы не хватало. Пакуйте чемоданы.

YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки

Э-эх… нет, так не пойдёт. Опять полет на Марс откладывается.

Только один я еще не посмотрел?

Мне на пеленгацию пришла мысль, озвучил падаванам.

Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.

Поздравляю. Все проекты начинались с первого релиза!

Использует float :/

Хороший embedded код не использует float. Только fixed point, только хардкор.

Мне одному кажется, что 99% ЛОРовцев после фразы «содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации» заснули? :)
Зачем отгрохивать на весь экран новости местечкового масштаба?? ВОТ ЭТА новость прекрасно бы уместилась в одну строку «вышла очередная ЁПРСТ версии 1.2».

Мне одному кажется

Да. Я, вот, хотел внести правку «в YAFL реализованы квадратногнездовые варианты алгоритмов фильтрации», но вовремя вспомнил, что у меня нет прав корректора.

Домохозяйки в восторге!

ИМХО, но это новость опенсурс проекта, так что это вполне подходит под тематику ЛОРа. Ну и автор проекта - человек с ЛОРа, так что тут только радоваться надо, потому что не каждый день от лоровцев выходят такие проекты. Также не надо забывать, что на ЛОРе сидят разные люди, и могут быть те, кому данный проект в чем то поможет

Объясните рядовому налогоплательщику зачем ему фильтр Калмана? Что им фильтруют?

Ебашит шумные датчики с вертушки в щи и делает четкое управление.

Our library is in aplha stage.

Дожили, уже датчики мемов появились.

В его время уже, наверное, и русский язык поменялся😏

micro-electro-mechanical systems

Попытайтесь научиться в иронию.

try harder

… а ещё многозвёздочник…

ТС, а тебя можно по Калману спрашивать?

Когда то очень искал для одной самоделки. Но нашел в другом месте просто альфабета и хватило. А потом самоделка не понадобилась к сожалению.

Ещё один, да что ж такое.

Да отлично ты пошутил, на 4.5 балла, это их прискорбные проблемы что до них не дошло )))

аж до гланд достал, вы бы с «шутником» хоть уединились бы сначала

Скоро 30 лет как…

Да-а-а, а байки всё те же.

Я подумал “Yet another fucking library”

А по теме, аффтар молодец, пешы код исчо