Интеллект в гонках
Есть некие базовые шаблоны интеллекта для гонок? Понятно что нет никаких сложностей направить тело по кривой, сложности начинаются с момента разной скорости на поворотах и прямых, с момента узнавания текущей позиции, как ее узнать относительно кривой недогоняю... Можно узнать текущую позицию тела и вычесть из нее позицию кривой, но позиция кривой в этом случае центральна, а не та точка кривой, к которой тело сейчас ближе всего. Как посчитать кто первый, кто второй... В общем, пните в нужном направлении на теорию, практику, алгоритмы подобных ай, ездящих относительно кривой.