Крутануть картинку на угол Angle

https://habrahabr.ru/post/160401/

Какая платформа, какой язык? Обычно есть готовые либы, обвращаешься

У меня готовой либы нету. Платформа - новый выпуск Фрипаскаля для реального 16-тиразрядного режима MS DOS. Графическая либа - TP7-like/BGI-like «graph» unit.

man линейная_алгебра

Желательно с подробным разжевыванием и примерами кода.

Никогда этого не понимал. Неужели Вам нравится разбираться в чужом коде (пусть даже и вылизанном)? Прочитайте теорию в любом доступном учебнике и напишите свой код.

P.S. Есть тонкий момент по преобразованиям, включающим в себя поворот. Пиксель - это, увы, не точка, а квадрат, стороны которого параллельны границам монитора.

Увы, даже не квадрат.

Ты подожди, всякие векторы, точки и проекции вращаются матрицей поворота. Если говорит о конкретных форматов изображений, то тут вообще все по-другому

Дайте ссылок на понятную математику по простому матричному повороту или сразу по всем аффинным преобразованиям.

Я в десятом классе школы эти матрицы юзал, на хабре небось полно этих статей, на gamedev тоже есть.

Насколько я понимаю, там основная проблема не в самом повороте, а в интерполяции до дискретных значений координат.

http://www.sciyouth.ru/ElBibl/Multimedia tehnologii/Е.В.Шикин, А.В.Боресков. ...

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ 59 страницы

Насколько я понимаю, там основная проблема не в самом повороте, а в интерполяции до дискретных значений координат.

Это.

второе издание получше будет http://lib.agu.site/upload/iblock/b3f/Computer graphics. polygonal models.djvu

для реального 16-тиразрядного режима MS DOS
BGI

Тупого nearest хватит для такого вырвиглазия, куда там ещё с интерполяцией извращаться — дизеринг делать?