Есть желание сделать приложение/сервис которое будет слушать и выполнять достаточно ограниченный список заранее известных голосовых команд. Посоветуйте пожалуйста какой библиотекой/сервисом воспользоваться учитывая что это должно работать под Android/IOS и что это не коммерческий сервис. Спасибо за ответы!