unity определить другие коллайдеры которые пересекаются с моим коллайдером

Вот щас пришел к такому решению, но это мягко говоря костыль

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Factory : MonoBehaviour {

        GameObject lastFoundResource;

	void Start () {

        InvokeRepeating("Dig", 0f, 1f);
	}


    void Dig() {
        if (lastFoundResource) {
            lastFoundResource.transform.position = transform.Find("outputPlace").position;

        }
    }

    private void OnTriggerStay2D(Collider2D other)
    {
        lastFoundResource = other.gameObject;
    }
}

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody2D.IsTouchingLayers.html Это уже смотрел?

Практически в любом движке должен быть метод, аналогичный isCollided()

Returns
bool Whether any of the collider(s) attached to this rigidbody are touching any colliders on the specified layerMask or not

Это возвращает да/нет - а мне хотелось бы список коллайдеров / ресурсов на територии завода

а мне хотелось бы список коллайдеров / ресурсов на територии завода

С которыми соприкасался? Или вообще весь список?

а мне хотелось бы список коллайдеров / ресурсов на територии завода

Объект поддерживает список коллайдеров, …?

https://answers.unity.com/questions/638319/getting-a-list-of-colliders-inside-a-trigger.html

Не оно?

С которыми соприкасался? Или вообще весь список?

у завода есть коллайдер - область в которой он «копает» - хочу получить те ресурсы которые пересекают коллайдер

Оно, это как раз то о чем я говорил - ответы из 2014, и меня удивляет что в 2020 нет способа проще.

Более того насколько я понял в том способе еще нужно следить за объектами которые удаляются и руками опять же чистить свой список

еще нужно следить за объектами которые удаляются и руками опять же чистить свой список

Звучит логично. Если список у тебя кастомный, то никакой библиотечный метод тут не поможет. Создаешь цикл в своем методе и в нем же проверяешь/даляешь лишнее по каким-нибудь тегам.

Давай немного другой пример - вместо завода персонаж - он тоже умеет копать, и умеет ходить.

Предположим персонаж копает когда игрок нажимает клавишу, и делает он это редко (раз в 10 минут к примеру).

Получается что я все равно должен создать список, все эти десять минут пока я хожу по ресурсам добавлять/удалять их, только ради того чтоб раз в 10 минут воспользоваться этими данными.

Звучит сложно, низкопроизводительно и нелогично

Получается что я все равно должен создать список, все эти десять минут пока я хожу по ресурсам добавлять/удалять их, только ради того чтоб раз в 10 минут воспользоваться этими данными.

Мне кажется, ты усложняешь. Может просто добавишь анимацию копания и отобразишь постепенное уменьшение количества ресурса в процентах? (текстом в области HUD), предварительно связав ресурс источника в % (например, угольной шахты) с анимацией. Ресурс кончается и анимация прекращается. Либо прекращается по повторному нажатию клавиши.

Я не знаю как у тебя ресурсы реализованы. Если ты хочешь, чтобы источник визуально истощался, то это скорее всего будет несколько сложнее.

Ресурс кончается и анимация прекращается. Либо прекращается по повторному нажатию клавиши.

Ну я могу и так, ресурсов может быть мало. Но все равно в моем примере с игроком - он 10 минут может ходить, и пересекаться с ресурсами - значит мне придется их постоянно добавлять/удалять ради того чтоб раз в 10 минут покопать их

Можешь записать видео с твоей сценой? Мне не совсем непонятно о чем именно речь. Если ты о Collision Shapes (коллайдеры), то навярняка у них имеются режимы активации и деактивации столкновений для коллайдеров. Тогда тебе не придется их удалять и добавлять заново.

Ты в Unity недавно?

Я тоже вот влез в геймдев меньше года назад, но у меня движок другой, опенсорсный. И хотя он отличается от Unity, принцип внутреннего устройства все равно везде одинаковый.

Ты в Unity недавно?

Да, это хобби. Так то я фронтенд. Щас скину скрин

https://ibb.co/sCt8zvn

Дом - это завод. 
зеленая область - это коллайдер где завод может собирать ресурсы
Белый и желтый слиток - железо и медь 
Синий робот - игрок, он тоже может собирать ресурсы, его коллайдер круглый возле ног

Необычно для меня. Я ожидал увидеть 3D-модельку завода с коллайдером и поле с ресурсами (тоже 3D) неподалеку со своим коллайдером…

В общем, тебе проще узнать способ деактивации/активации коллизий в юнити.

В общем, тебе проще узнать способ деактивации/активации коллизий в юнити.

Не совсем понимаю, есть возможность «усыпить» объект, но как мне это поможет?

Мои попытки нагуглить как это сделать приводят к достаточно старым вопросам на answers.unity.com ~2013 года где в ответе говорят что либо это невозможно. Либо что нужно руками добавлять в список при OnTriggerEnter2D, и удалять при OnTriggerExit2D.

Можно еще например по требованию вызывать что-то типа Physics.BoxCastAll или Physics.SphereCastAll или ему подобные функции - такой вариант должен работать и без навешивания rigidbody. Ну а дальше ковыряй полученный перечень хитов как тебе нравится.

Можно еще например по требованию вызывать что-то типа Physics.BoxCastAll или Physics.SphereCastAll или ему подобные функции - такой вариант должен работать и без навешивания rigidbody. Ну а дальше ковыряй полученный перечень хитов как тебе нравится.

Да, находил это, но что мне делать в случае если у меня будет не стандартная форма коллайдера?

К примеру у меня завод повернут на 45 градусов, я могу этим методом Physics.BoxCastAll пользоваться для такого случая?

Я с Unity дел не имел, но в документации есть Physics2D.OverlapCollider

Сам расчитывай

любой коллайдер это верхний левый угол x и правый нижний y берёшь объекты перебираешь и если у объекта верхний левый x больше, а нижний левый y меньше то это объект целиков в зоне коллайдера с которым идёт сравнение. Быстро и надёжно. Та же самая логика и для частичного вхождения =) Хотя наверное в юнити есть искоробночные варианты которые сами всё считают

Кастить ты будешь в любом случае бокс или сферу, от того какая у тебя цель будет лишь зависеть где они пересекутся.

любой коллайдер это верхний левый угол x и правый нижний y берёшь объекты перебираешь и если у объекта верхний левый x больше, а нижний левый y меньше то это объект целиков в зоне коллайдера с которым идёт сравнение. Быстро и надёжно.

Нет, это определенно говнокод, нарушает DRY в хламину. Есть очень мощный физический движок юнити, и делать руками это совсем неадекватно и неправильно.

И еще раз - у меня коллайдер потенциально будет повернут на 45 градусов

Да, спасибо! Это очень похоже на то что мне нужно.