Обработка видео с веб-камеры

С V4L(2) работать очень просто. Если нужно просто получать кадры, то, пожалуй, его использовать будет проще, чем целый фреймворк (GStreamer)

см. http://lwn.net/Articles/203924/

Соответственно способов получить видеопоток два (основных)
1) read() /dev/video* девайса
2) mmap()+ioctl() /dev/video* девайса

Как правило более быстрый и реализуемый в драйверах в первую очередь N2

PS: Как это сделать во всяких паскалях я ХЗ ;)