Есть некая программа, которая отображает OpenGL сцену на полном экране с частотой 60 FPS. Можно ли как-то захватывать экран в среде X11 (или через libdrm, не понимаю пока что) синхронно - на частоте 60 кадров в секунду в RGB буфера? Язык C++, ОС - Ubuntu Linux.