Итак, имеем хардварный декодер видео на ARM SoC (Cubieboard с CedarX). А каким образом запилить к нему драйвер?
Господа блобопрограммисты решили что нужно сделать устройство в /dev, и с помощью него мапить память в юзерспейсную блобобиблиотеку, управляющую этим самым декодером.
А как сделать по уму? А то я вот зареверсил кусочек этой самой библиотеки, и теперь думаю как лучше это дело реализовать.