Есть ли у Devuan образ с non-free?

Может поставить эти прошивки пакетом из штатной репы дебиан?

Так он вроде уже включен, по стандарту.

Нет, на ноуте wifi не работает

Так а каким образом если в sources.list репы devuan?

Прописать туда репы дебиана, настроить приоритеты версий чтобы избавиться от конфликтов.

И вообще, почему это у них должны быть разные ядра и тем более разные пакеты firmware? Уж там то точно нет привязки к systemd

Подредактируй образ.