http://vimeo.com/103329200#share
http://www.youtube.com/watch?v=xK54Bu9HFRw
Под чутким руководством команды исследователей из Гарварда, на этих миниатюрных роботах исследуется возможность создания серьезных самоорганизующихся систем, способных выполнять полезные задачи.
Ранее система умела 10-100 роботов. Сейчас новый прорыв: 1024 самоорганизующихся роботов. Роботы называются Kilobots.
Каждый робот 3 сантиметра диаметром, кушает 3,4В аккумулятора, имеет три жестко зафиксированных ножки с двумя вибромоторами между ножками (движутся не ножки, а моторчики). Разговаривают между собой инфракрасными сигналами к ближайшим соседям по стае.
Уже умеют по-муравьиному таскать тяжести. Для понимания что-куда тащить роботам нужно пару минут времени.
Умеют четыре типа команд: выстраивание в группу, образование градиента, расчет расстояния от начальной точки и локализация. Чтобы роботы не слепились в кашу, они следят за соседями.
1024 роботов, могут создавать любую сложную фигуру, заданную Оператором. Основой системы всегда служит 4 робота, задающих начальную точку построения, а все остальные группируются уже вокруг единого центра.