нАрод!
Есть структура точек на жестком «скелете», например, в виде «маячков» на авто, установленных в углах и основных изгибах. Зная их координаты, можно судить о характере авто в категориях «легковой» - «грузовой» - «мото» и т.д. Но, информация получена в результате обработки изображения, и зависит от поворота и дальности до объекта (относительно наблюдателя).
Какие есть алгоритмы для пространственно-независимого распознавания?