опустошитель 2.0 готов на 40%!

Однако эта платформа в текущем виде для непригодна для удалённого управления. Кто догадается почему?

А у ней колеса вообще поворачиваются?

опустошитель 2.0 готов на 40%!

Кот же целый на фотографии.

Однако эта платформа в текущем виде для непригодна для удалённого управления

Да и при локальном доступе управлять проблематично. На приказы не реагирует, а при попытке заставить начинает царапаться.

почему у меня видео рывками показывает? Неужто dual core уже не тянет? :)

Правильно, с колёсами облом :(. У конструктора вращающиеся детали вообще слабое место. Хотя, платформа резво так двигалась не смотря на дохлые батарейки, большой вес, крайне неэффективную систему передачи момента на колёса и проскальзывающий ремень. Собстено, потому она и не смогла поехать: вода из кошачьей миски попала на шкив.

Кот же целый на фотографии.

да нет, видишь, уши-то обрезаны...

Кот так плохо себя ведет что его опустошителем назвали?

Однако эта платформа в текущем виде для непригодна для удалённого управления. Кто догадается почему?

Неслушается?

Да и при локальном доступе управлять проблематично. На приказы не реагирует, а при попытке заставить начинает царапаться.

Пф. Есть же 0day уязвимость: луч лазерной указки.

Ну это костыль, более того он дает возможность использовать только одну комманду: «иди сюда/туда»

При наведении на живую цель команда превращается в «исцарапать». При грамотном наведении очень даже неплохо.

Учись, бро, пока я живой.

Да, есть такая фича :)

классная кошка ^_^

Что это за чебурек необработанный? Беляш сраный! Котофилов — на мыльную фабрику. Жалкие ничтожества.

Учусь :). Что за серво на заднем (переднем?) колесе?

PS телега покупная?

PPS я тоже перехожу на три колеса потому что на имеющейся элементной базе сложные движущиеся конструкции делать проблематично.

PPPS а почему управляющее колесо сзади? А то я вот щас в раздумьях куда его ставить.

PPPPS А что значит «медленная» телега? А то я заказал L293D и надеялся по ШИМ скоростью управлять.

самосборная, с механикой ребята из лаборатории робототехники подсобили. Собиралось в авральном режиме за три дня включая весь софт и частичный порт ядра, как стенд для выставки. там движки небыстрые, чтобы никто никуда не впечатался, даже без шима - тупо на реле ибо и без того медленно.

И как кошка реагирует на эту адскую машину?)

Учись, бро, пока я живой.

ээээ а где резкость?

Пока с любопытсвом, монтаж электрошокера ещё не закончен :)

О, нашёл кого кастовать. cast theNamelessOne, teamfighter, Licwin.

монтаж электрошокера ещё не закончен

За что ты ее так?)

При грамотном наведении очень даже неплохо.

Отсутсвует самонаведение на цель и коррекция курса очень ограниченная.

Как насчет Лего? Колеса, шестеренки, цепи, даже моторы.

монтаж электрошокера ещё не закончен

Тебе бы в украинскую армию записаться.

Я мало чего понимаю в лего, но сравнительный анализ в инете показал что это значительно дороже и меньше подходит для поделок. Например, металл прочнее, бОльшее кол-во типов соединения, отверстия можно использовать для монтажа навесного оборудования... Да и модели получаются компактнее т.к. стенки гораздо тоньше. Но, да, судя по картинкам, механика там гораздо лучше. Но дорого... Я вот за 11 баксов взял серво tower pro 996R на ибее. Серво для лего минимум в два раза дороже и не понятно какие нагрузки держит. И у китайцев на ибее дешёвый клон не возьмёшь.

В общем, для меня лего дорого, немного громоздко и сложнее сопрягать с не-лего девайсами. Если есть какие-то другие данные по лего то я с удовольствием выслушаю, лего в руках лет 15 не держал.

Да я шучу, никто котика обижать не будет :).

я ему уже предложил на неё поработать, модерация как всегда не оценила :)

Но опустошён на 40%.

Мотор без редуктора?

А ещё металлические детальки можно рисовать самому и резать лазером.

Ну не прошло и года как ты показал котэ) Котэ шикарна)

Правильно, с колёсами облом :(. У конструктора вращающиеся детали вообще слабое место.

Сделай на гусеничном ходу. Проблема с вращением вундервафли при отсутствии вращающихся деталек конструктора отпадёт сама собой :)

Мотор без редуктора?

Да.

А ещё металлические детальки можно рисовать самому и резать лазером.

Хм, а вот это интересно... Для какой-нить нестандартной фигни самое то.

Сделай на гусеничном ходу

Нету в наличие гусениц. Но я не понимаю как это решает проблему.

Вращающиеся детали у конструктора есть, но они плохо вращаются (большое трение, люфты итп). Плюс очень громоздкий привод — отнимает бОльшую часть подкопотного пространства.

Нужен ли кондёр на выходе L239M если управлять оборотами через ШИМ? Не прибьёт ли его ток размыкания т.к. двигло это, по сути, катушка?

см. референсную схематику. От кикбака ты должен диод был поставить. А кондер мелкий паралленьно движку тебе сожрет все EMI.

Да.

Нужен редуктор. Проще взять готовый сразу с мотором, но можно попробовать собрать свой - шестерёнки опять же можно попробовать сделать лазером.

Нету в наличие гусениц. Но я не понимаю как это решает проблему.

А и не надо, просто поворачивать по типу гусениц - вращением левой и правой пары колес в разные стороны.

А, понял. Хм, любопытно. Я, вообще, не хотел два мотора потому что предполагаю что движки будут разные по характеристикам и поэтому придётся калибровать чтобы при движении вперёд не вело в сторону. Но теперь задумался. А ведь это действительно круто, радиус разворота уменьшается до пятачка. Я на выходных буду экспериментировать с конструктором, посмотрим что лучше подходит.

Остаётся проблема с третьим колесом, оно должно болаться как у тележки из супермаркета. Надеюсь, конструктор позволит такое сделать без кастомных деталей.

Спасибо за подсказку.

Хорошая забава, над будет с зарплаты тоже ченить такое сделать.

А котэ ты там не обижай! Он и так перепуган, что это за зверь по его территории ездит :)

Остаётся проблема с третьим колесом, оно должно болаться как у тележки из супермаркета. Надеюсь, конструктор позволит такое сделать без кастомных деталей.

Почему как? Его и ставь: http://usiter.com/uploads/20111208/kolesa dlya mebeli kolesiki dlya mebeli ko...

хм, у меня как раз есть в офисе тумбочка на колёсах подходящего размера...

Кстати, лучше-бы сместить центр тяжести к этому третьему колесу.

Я щас пока остановился на том что не требует дополнительных покупок: http://i.imgur.com/18SvQzU.jpg . Переднее колесо на сервоприводе конского размера, из-за этого конструкция очень высокая. Из задних вращается только одно потому что нет длинной оси. Rpi с камерой будет сверху, батарея снизу.

Пока попробую в таком варианте запустить. Потом, может, буду улучшать. Было бы хорошо опустить платформу, но, внезапно, остро нехватает некоторых деталей в конструкторе. Там деталей ровно на постройку определённых моделий некоторых must have вещей типа уголков, длинной оси, редуктора итп просто нет. Поэтому колхоз :(

Можно сделать робота в виде сферы, которая будет катиться. А для задания направления равномерно понатыкать толкающих штырьков. И никаких вращающихся деталей, только продольное движение )

Усё, я таки поджарил один сервопривод. Просто удивительно, это единственная потеря. Правда, какого хрена она умерла я не понял (может, 8V ей не понравилось).

Ну, ещё физически убил sd-карту, но это не считается. Я просто в рубашке родился. Вот, например, сегодня воткнул L293D (драйвер двигателя) не той стороной. И она даже не сдохла. Видимо, там совсем кондовая электроника.