А именно, достаточно ли он модульно устроен и есть ли у него API для того, чтобы не самостоятельно импульсы на шаговики слать, а чтобы можно было сделать модуль для него, который будет слать команды в специальный контроллер. Я как-то внятного описания по этой теме не нашел.
Можно конечно самому в исходниках поковыряться, но вдруг уже есть описание?
UPD: чего я хочу: у меня есть специальный контроллер, управляющий шаговиками. Я хочу сделать для LinuxCNC модуль, который будет слать команды в этот контроллер, но при этом по-минимуму ковырять внутренности LinuxCNC
