Многоуважаемый ЛОР, все знают, что ты славишься своей образованностью в практически всех доступных технических областях.
Так вот, где почитать о применении кватернионов в физике? Например, часто пишут, что их использовал Максвелл для формулировки законов электричества. Идеально было бы найти книжку, где в краткой форме изложено как можно больше законов из различных областей физики. Первым делом интересуют механика или электричество.