А реально ли писать лекции по матану с нормальной скоростью

ты таки оставляешь за собой «последнее слово»... видать есть еще ягоды в пороховнице :)

единственный путь для «нехудожника» рисовать схемы от которых не тошнит, это как раз tikz (и всякие к нему надстройки).
схему и рисунок надо описывать параметрически.

Это необоснованное заявление.

Безусловно чем больше будет библиотека готовых элементов и высокоуровней надстройка над tikz тем лучше.

С огромной библиотекой готовых элементов и удобном(для скорости) к ней интерфейсе практическилюбой векторный редактор справится с задачей. Но в в редакторе еще можно и просто что то нарисовать.

вы не понимаете основную проблему: в редакторе надо позиционировать элементы вручную. в надстройках на tikz вы просто описываете сцену.

Например вот так:

http://www.frontiernet.net/~eugene.ressler/

руками такое нарисовать крайне трудно. а имея заранее определенные объекты геометрические очень даже просто.