Имею MSP430F5529 Launchpad. Хочу считывать данные с датчиков по I2C и столкнулся с проблемой - I2C работает нормально только после перепрошивки. То есть, загружаю я прошивку с помощью программатора-отладчика Ez-FET, установленного на плате, - всё работает нормально. Можно жать кнопочку RESET, можно запускать отладку - всё будет работать нормально. Но если ввести МК в режим BSL (зажать кнопки BSL и RESET, затем отпустить сначала RESET и только потом BSL), а потом перезагрузить или отключить питание платы, а потом подключить снова, то I2C не работает. И не будет работать, сколько не перезагружай плату. Но стоит залить ТУ ЖЕ САМУЮ прошивку и всё начинает работать. При этом таймеры, UART и GPIO работают как надо всегда (другие модули не использую пока что). Если не заливать заново прошивку, а подключиться для отладки это проблему не решает. Надо именно перезалить прошивку. То есть какая-то инициализация осуществляется программатором при заливке прошивки, а я в своей программе её не делаю. Для того чтобы внешние датчики всегда были в одинаковом состоянии запитал их от GPIO микроконтроллера, благо они жрут единицы миллиампер. Так что на них никак не влияет перепрошивка - они начинают работать с нуля каждый сброс МК (МК при старте сначала выдаёт 0 на питание датчиков, ждёт кучу времени, чтобы точно разрядились все конденсаторы и лишь потом запитывает датчики).
Если плату отключить от питания и быстро подключить снова, то она может и заработать. Также она работает, если отключали только питание, а внешний переходник на UART остался подключен и мог питать МК с помощью паразитного питания через подтяжки линий (но при этом МК не исполнял программу, для этого питания не хватало, но, возможно, мог сохранить состояние ОЗУ или какой-то периферии), а затем подали питание вновь.
Вот код моей библиотеки для работы с I2C: http://pastebin.com/M1WtDKQb. Я не нашёл отличий в инициализации от примеров TI.
«Не работает» - значит любые попытки чтения по I2C возвращают не то, что нужно. Обычно это нули. Но после режима BSL это значение 0xC7.
В чём может быть дело? Какое состояние МК может инициализировать программатор при прошивки и оно сохраняется при перезагрузках, но не сохраняется при пропадании питания.
Смотрел с помощью mspdebug содержимое памяти по тем адресам, где находятся регистры, которые отвечают за I2C - различия между ситуациями, когда работает и когда нет, нету, всё настроено идентично. Больше не знаю, что посмотреть.
