Я вот тут напрягся на тему "что посоветовать братану с Германии почитать по теме", а расклад следующий: есть 3D + маятник переменной длины и с переменной массой (ну короче, всё переменное, длина, масса и закон траектории в 3D) - а нужно придумать регулятор (на самом деле готовый контроллер на FPGA с обвязкой, но это уже мелочи - главное суть матан кошерный).
Тихонова и Самарского хватит (ИМХО - хватит, но хз чо там в .DE специфического) или есть ещё чего по теме?
Заранее толстый сенкс всем специалистам по всему.
