Embox v0.6.2
2 апреля 2024 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.
( читать дальше... )
>>> Подробности
Всего сообщений: 50
2 апреля 2024 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.
( читать дальше... )
>>> Подробности
8 января 2024 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.
Среди изменений:
@NoCode
.>>> Подробности
Сегодня состоялся третий релиз библиотеки YAFL.
YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.
( читать дальше... )
>>> Подробности
1 июля 2023 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.
Среди изменений:
>>> Подробности
Сегодня, в День знаний 2022 г., состоялся второй релиз библиотеки YAFL.
YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.
Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.
В новом релизе:
Все фильтры библиотеки стали адаптивными, т.к. добавлена возможность коррекции UDU-разложений матриц корреляции шумов измерения и процесса во время выполенения:
Для вариантов обобщенного фильтра Калмана поддерживается коррекция матриц корреляции шумов процесса и измерения.
Для вариантов сигма-точечного фильтра Калмана поддерживается только коррекция матрицы корреляции шума измерения. Что связано с нестабильной работой фильтров при включенной коррекции марицы корреляции шума процесса.
Добавлены AB-тесты для регрессионного тестирования а так же для сравнения поведения функций из YAFL с и прототипами на Pyhton (numpy, FilterPy).
Добавлены тестовые проекты на Си.
Выполнено ручное тестирование библиотеки, исправлены выявленные ошибки.
Таким образом, теперь пользователь может ошибаться не только с моделями процесса и наблюдения, но и с оценками матриц корреляции шумов процесса и измерения.
Репозитории библиотеки доступны на:
Поздравляем всех школьников и студентов с профессиональным праздником!
>>> Подробности
Спустя почти два года после прошлого релиза вышла новая версия встраиваемой операционной системы реального времени BuguRTOS-4.1.0.
( читать дальше... )
>>> Подробности
Представлен концепт носимого компьютера Кибердек RA01, дизайн которого вдохновлен классическими произведениями по киберпанку и их экранизациями.
Устройство основано на Raspbery Pi, имеет клавиатуру, дисплей, джойстик и кнопки для эмуляции мышки. Это скорее арт-объект, чем функциональный компьютер, но автору надо отдать должное за проработку.
На сайте автора доступно подробное описание сборки и видео работы устройства.
>>> Подробности
Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.
YAFL - это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.
Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.
Для прототипирования алгоритмов обработки сигналов с использованием YAFL предполагается использовать Python 3.5+ и написанное на Cython расширение yaflpy.
Отличительные особенности библиотеки:
YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки. Текущая версия библиотеки: 0.10.0.
>>> Подробности
31 декабря состоялся очередной новогодний релиз 0.5.1 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox.
( читать дальше... )
>>> Подробности
23 октября состоялся 50-тый релиз 0.5.0 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox: Изменения:
>>> Подробности
1 сентября состоялся релиз 0.4.3 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox:
( читать дальше... )
>>> Подробности
1 июля состоялся релиз 0.4.2 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox:
Изменения:
>>> Подробности
Представлен релиз RTOS Zephyr 2.3.0.
Zephyr основана на компактном ядре, предназначенном для использования в системах с ограниченными ресурсами и встроенных системах. Распространяется под лицензией Apache 2.0 и поддерживается Linux Foundation.
Ядро Zephyr поддерживает несколько архитектур, включая ARM, Intel x86/x86-64, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa, RISC-V 32.
Основные улучшения в этом выпуске:
k_heap
/sys_heap
имеет лучшую производительность, чем имеющийся k_mem_pool
/sys_mem_pool
>>> Подробности
8 января 2020 года вышел релиз встраиваемой системы реального времени Embox v0.4.0.
>>> Подробности
17 февраля 2019 года вышел очередной релиз встраиваемой системы реального времени Embox v0.3.25.
Разработчики добавили возможность работы с несколькими сторонними приложениями с открытым кодом:
Кроме того было внесено большое количество изменений:
>>> Подробности
Доступна новая версия открытого кроссплатформенного медиацентра Kodi 18.0 (XBMC Media Center) с кодовым именем Leia, оптимизированного для создания домашнего кинотеатра (умного телевизора) и для просмотра потоковых веб трасляций (организованных с использованием проприетарных и не проприетарных технологий).
( читать дальше... )
>>> Подробности
Седьмого января 2019 года вышла встраиваемая операционная система реального времени BuguRTOS-4.0.0.
( читать дальше... )
>>> Подробности
Очень часто при разработке устройств на микроконтроллерах, возникает необходимость в реализации простого скриптового языка для конечной кастомизации устройства. Для этого очень хорошо подходит ФОРТ. Данный проект и реализует FORTH систему которую очень просто можно использовать в вашем проекте.
>>> сайт проекта
Компания Qt опубликовала на своём сайте результаты исследования и ответы на часто задаваемые вопросы при разработке программ на встраиваемых системах.
Мотивацией проведения этого эксперимента было то, что на данный момент нет одновременно свободного, универсального и переносимого инструмента для разработки программ для встраиваемых систем, а несвободные аналоги представляют собой «чёрный ящик» с последующей завязкой на поставщика.
К несчастью, до этого момента официально поддерживаемым оборудованием были процессоры класса «ARM Cortex-A» под управлением ядра Linux и несвободных операционных систем реального времени, а системные требования были крайне высоки: 256 мегабайт оперативной памяти, 512 мегагерц тактовой частоты процессора и видеочип с поддержкой технологии OpenGL ES 2.0.
Сейчас же, вследствие проведённых оптимизаций, тестовые программы на Qt Widgets, QML и Qt Quick Controls 2 могут работать на чипе класса «ARM Cortex-M» под управлением свободной операционной системы реального времени RTEMS, а размер итоговой прошивки разнится от 6-13 мегабайт, с потреблением 3-10 мегабайт оперативной памяти.
>>> Подробности
Компания GlobalLogic приглашает на вторую Root Linux Conference — масштабное событие по Linux, Embedded и open-source-разработке!
В этом году на конференции выступят еще больше экспертов, известных всему международному Linux/Embedded-сообществу. Среди спикеров — представители Intel, Linaro, SUSE Linux, DENX, Cisco, Citrix и др.
Доклады будут касаться актуальных тем по Linux kernel, Xen virtualization, TEEs, Pin control in Embedded systems, HDMI CEC и др.
Конференция пройдет 14 апреля 2018 г. в Киеве (КВЦ “Парковый”).
Основной язык конференции — английский.
Сайт конференции: http://linux.globallogic.com
Билеты: http://bit.ly/tickets_rootlinux_2018
>>> Подробности
следующие → |