Нарушаете постоянно, регулярно. Нарушаете умышленно, вынужденно или по незнанию. Когда идёте пешком, едете на велосипеде, на мотоцикле или на машине. Вот, например, я.
Когда пешком, я, переходя по зебре на зелёный сигнал пешеходного светофора, нарушаю требование оценить расстояние до приближающегося идиота, прущего на красный свет
Когда на велосипеде, я часто нарушаю запрет ездить по тротуару, потому что на дороге, например, на третьем транспортном или на садовом, офигенно страшно и опасно ездить.
Когда на машине, я нередко пересекаю сплошную линию на улице возле дома и еду по встречке, потому что припаркованные с двух сторон машины не оставляют мне иного выхода. Да, конечно, им там нельзя парковаться, но они всё равно паркуются. Там ещё и кирпич висит, его я тоже нарушаю. Ещё постоянно скорость превышаю, когда в потоке на каком-нить шоссе, но, опять же, потому что двигаться медленнее потока опасно.